开云1973年在韩国汉城成立,现有175个协会会员(其中5个为临时会员),分属亚洲、欧洲开云、非洲和泛美地区4个大洲跆拳道联合会。世界各国约有3000万跆拳道爱好者。1980年该组织得到国际奥委会的承认。

　　跆拳道被列为1988年汉城奥运会和1992年巴塞罗那奥运会表演项目,2000年将成为奥运会正式比赛项目,设有男、女8个项目的金牌。

　　世界跆拳道联合会的最高权力机构是代表大会,每两年一次。在代表大会闭会期间,由执行理事会行使权力。该组织设有技术委员会、财政委员会开云、医务委员会、公众信息委员会、妇女委员会、学校委员会、法律委员会、运动员委员会、裁判员委员会、大众体育委员会和青少年委员会等专门委员会,还有协助主席工作的咨询理事会。该联合会现任主席为韩国的金云龙。

　　世界跆拳道联合会主办的活动主要有世界跆拳道锦标赛、女子世界跆拳道锦标赛、世界青年跆拳道锦标赛、世界少年跆拳道锦标赛、世界跆拳道表演(Poomsae)锦标赛、地区性跆拳道锦标赛、世界大学生跆拳道锦标赛、世界军人国际跆拳道锦标赛。此外该组织还主办国际裁判研讨会开云、国际教练课程班,出版跆拳道期刊。