开云在品势(跆拳道最根本、最核心的练习内容，类似于武术套路开云，但是与武术略有不同)与音乐融合后演变而来的，这种与品势相结合的音乐被称为跆拳道音乐，当然也可以用其他流行音乐与跆拳道舞相映衬。

　　跆拳道音乐可以像电子音乐那样节奏感很强烈，也可以像瑜珈音乐那样舒缓，也可以二者兼顾，跆拳道舞则是根据选定的跆拳道音乐把跆拳道基本腿法、拳法、步法，三“法”巧妙的贯穿起来，当然也可以融合其他的流行舞蹈开云，因为音乐节奏不同，适合的群体也不同。

　　跆拳道舞之所以风靡全球，不仅仅因为服装不受约束，还在于不同年龄段、不同体型的练习者可以根据不同的音乐跳不同的舞，以达到健身的目的。少年和幼儿的音乐都比较舒缓，节奏比较缓和，动作比较简单；青年和成年以后因为体能比较充沛，动作幅度、动作链接的难度会逐步增加；到了老年人，难度又会趋于简单，音乐节奏趋于缓和。